Der übliche Nabenmotor ist ein bürstenloser Gleichstrommotor, und die Steuermethode ähnelt der des Servomotors.Aber der Aufbau des Nabenmotors und des Servomotors ist nicht genau derselbe, wodurch das gewöhnliche Verfahren zum Auswählen des Servomotors nicht vollständig auf den Nabenmotor anwendbar ist.Schauen wir uns nun an, wie man den richtigen Nabenmotor auswählt.
Der Nabenmotor ist nach seiner Struktur benannt und wird oft als bürstenloser Gleichstrommotor mit Außenläufer bezeichnet.Der Unterschied zum Servomotor besteht darin, dass die relative Position des Rotors und des Stators unterschiedlich ist.Wie der Name schon sagt, befindet sich der Rotor des Nabenmotors am Umfang des Stators.Im Vergleich zum Servomotor kann der Nabenmotor also mehr Drehmoment erzeugen, was bestimmt, dass die Anwendungsszene des Nabenmotors Maschinen mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment sein sollte, wie z. B. die heiße Robotikindustrie.
Bei der Konstruktion des Servosystems muss nach der Auswahl des Typs des Servosystems der Aktuator ausgewählt werden.Für das elektrische Servosystem ist es notwendig, das Modell des Servomotors entsprechend der Last des Servosystems zu bestimmen.Dies ist das Anpassungsproblem zwischen dem Servomotor und der mechanischen Last, d. h. dem Power-Method-Design des Servosystems.Die Abstimmung von Servomotor und mechanischer Belastung bezieht sich hauptsächlich auf die Abstimmung von Trägheit, Kapazität und Drehzahl.Allerdings wird bei der Auswahl von Servonaben die Bedeutung von Leistung abgeschwächt.Die wichtigsten Indikatoren sind das Drehmoment und die Drehzahl, unterschiedliche Belastungen und unterschiedliche Anwendungen des Servonabenmotors.Wie wähle ich Drehmoment und Drehzahl?
1. Das Gewicht des Nabenmotors
Im Allgemeinen werden Serviceroboter nach Gewicht ausgewählt.Das Gewicht bezieht sich hier auf das Gesamtgewicht des Serviceroboters (Roboter-Eigengewicht + Ladegewicht).Im Allgemeinen müssen wir das Gesamtgewicht sicherstellen, bevor wir eine Auswahl treffen.Das Gewicht des Motors wird bestimmt, im Grunde genommen werden herkömmliche Parameter wie Drehmoment ermittelt.Denn das Gewicht begrenzt das Gewicht der internen magnetischen Komponenten, was sich auf das Drehmoment des Motors auswirkt.
2. Überlastfähigkeit
Auch der Steigwinkel und die Fähigkeit, Hürden zu überwinden, sind ein wichtiger Indikator für die Auswahl von Servicerobotern.Beim Klettern gibt es eine Gravitationskomponente (Gcosθ), die den Serviceroboter dazu bringt, die Arbeit zu überwinden, und er muss ein größeres Drehmoment abgeben;in gleicher Weise wird auch beim Erklimmen eines Grats ein Neigungswinkel gebildet.Es muss auch die Schwerkraft überwinden, um Arbeit zu verrichten, sodass die Überlastfähigkeit (dh das maximale Drehmoment) die Fähigkeit, den Grat zu erklimmen, stark beeinträchtigt.
3.Nenngeschwindigkeit
Die Betonung des Parameters Nenndrehzahl ist hier von Bedeutung, da sie sich von den Einsatzszenarien konventioneller Motoren unterscheidet.Zum Beispiel verwendet das Servosystem häufig Motor + Untersetzungsgetriebe, um ein größeres Drehmoment zu erhalten.Das Drehmoment des Nabenmotors selbst ist jedoch groß, sodass die Verwendung des entsprechenden Drehmoments bei Überschreitung der Nenndrehzahl zu größeren Verlusten führt, was zu einer Überhitzung oder sogar zu einer Beschädigung des Motors führt. Daher ist es notwendig, auf seine Nenndrehzahl zu achten.Normalerweise innerhalb des 1,5-fachen seiner Kapazität gesteuert, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Seit seiner Gründung konzentriert sich Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. auf die Forschung und Entwicklung, Produktion und Leistungsoptimierung von Nabenmotoren und bietet Kunden erstklassige Produkte und Lösungen mit den Werten Fokus, Innovation, Moral und Pragmatismus.
Postzeit: 02. November 2022