Motorwicklungsmethode:
1. Unterscheiden Sie die Magnetpole, die von den Statorwicklungen gebildet werden
Gemäß der Beziehung zwischen der Anzahl von Magnetpolen des Motors und der tatsächlichen Anzahl von Magnetpolen im Wicklungsverteilungshub kann die Statorwicklung in einen dominanten Typ und einen Folgepoltyp unterteilt werden.
(1) Dominant-Pol-Wicklung: In der Dominant-Pol-Wicklung bewegt sich jede (Gruppen-)Spule um einen Magnetpol, und die Anzahl der Spulen (Gruppen) der Wicklung ist gleich der Anzahl der Magnetpole.
In der dominanten Wicklung müssen, um die Polaritäten N und S der Magnetpole voneinander getrennt zu halten, die Stromrichtungen in den benachbarten zwei Spulen (Gruppen) entgegengesetzt sein, d.h. die Verbindungsmethode der zwei Spulen (Gruppen ) der Glocke muss am Ende sein. Das Schwanzende ist mit dem Kopfende verbunden, und das Kopfende ist mit dem Kopfende verbunden (elektrische Terminologie ist „Schwanzanschluss Schwanz, Kopfgelenk“), dh umgekehrte Verbindung in Reihe .
(2) Folgepolwicklung: Bei der Folgepolwicklung durchläuft jede (Gruppen-)Spule zwei Magnetpole, und die Anzahl der Spulen (Gruppen) der Wicklung beträgt die Hälfte der Magnetpole, da die andere Hälfte Magnetpole sind erzeugt durch die Spulen (Gruppen) Die magnetischen Kraftlinien der magnetischen Pole gemeinsame Reiseroute.
In der Folgepolwicklung sind die Polaritäten der von jeder Spule (Gruppe) durchlaufenen Magnetpole gleich, sodass die Stromrichtungen in allen Spulen (Gruppen) gleich sind, d.h. die Verbindungsmethode zweier benachbarter Spulen (Gruppen ) sollte das Empfangsende des hinteren Endes sein (elektrischer Begriff ist „Endanschluss“), d. h. der serielle Verbindungsmodus.
2. Unterscheiden Sie sich durch die Form der Statorwicklung und die Art der eingebetteten Verdrahtung
Die Statorwicklung kann in zwei Arten unterteilt werden: zentralisiert und verteilt entsprechend der Form der Spulenwicklung und der Art der eingebetteten Verdrahtung.
(1) Konzentrierte Wicklung: Konzentrierte Wicklung besteht im Allgemeinen nur aus einer oder mehreren rechteckigen Rahmenspulen.Nach dem Wickeln wird es mit Schleifband umwickelt und geformt und dann nach dem Eintauchen und Trocknen in den Eisenkern des konvexen Magnetpols eingebettet.Diese Wicklung wird in der Erregerspule von Gleichstrommotoren, allgemeinen Motoren und den Hauptpolwicklungen von einphasigen Spaltpolmotoren verwendet.
(2) Verteilte Wicklung: Der Stator des Motors mit verteilter Wicklung hat keine konvexe Polfläche, und jeder Magnetpol besteht aus einer oder mehreren Spulen, die eingebettet und gemäß einer bestimmten Regel verdrahtet sind, um eine Spulengruppe zu bilden.Entsprechend den verschiedenen Formen von eingebetteten Verdrahtungsanordnungen können verteilte Wicklungen in zwei Typen unterteilt werden: konzentrisch und gestapelt.
(2.1) Konzentrische Wicklung: Es handelt sich um mehrere rechteckige Spulen unterschiedlicher Größe in derselben Spulengruppe, die eingebettet und nacheinander in einer Zickzackform entsprechend der Position desselben Zentrums angeordnet sind.Konzentrische Wicklungen werden in einlagige und mehrlagige unterteilt.Im Allgemeinen nehmen die Statorwicklungen von Einphasenmotoren und einigen Dreiphasen-Asynchronmotoren mit geringer Leistung diese Form an.
(2.2) Lamellenwicklung: Alle Spulen haben die gleiche Form und Größe (außer Einzel- und Doppelspulen), jede Nut ist mit einer Spulenseite eingebettet und das äußere Ende der Nut ist überlappt und gleichmäßig verteilt.Laminierte Wicklungen werden in zwei Arten unterteilt: einlagiges Stapeln und zweilagiges Stapeln.Die einlagige gestapelte Wicklung oder einfach gestapelte Wicklung wird mit nur einer Spulenseite in jede Nut eingebettet;die doppellagige gestapelte Wicklung oder doppellagige Wicklung ist mit zwei Spulenseiten (unterteilt in obere und untere Lagen) eingebettet, die zu unterschiedlichen Spulengruppen in jedem Schlitz gehören.gestapelte Wicklungen.Aufgrund der Änderung der eingebetteten Verdrahtungsmethode kann die gestapelte Wicklung in Einzel- und Doppelwindungs-Kreuzverdrahtungsanordnung und Einzel- und Doppelschicht-Mischverdrahtungsanordnung unterteilt werden.Außerdem wird die eingebettete Form vom Wicklungsende als Kettenwicklung und Korbwicklung bezeichnet, die eigentlich gestapelte Wicklungen sind.Im Allgemeinen sind die Statorwicklungen von Drehstrom-Asynchronmotoren meist gestapelte Wicklungen.
3. Rotorwicklung:
Rotorwicklungen werden grundsätzlich in zwei Typen unterteilt: Käfigläufertyp und Wickeltyp.Der Käfigläufer-Strukturklebstoff ist einfach, und seine Wicklungen waren früher geklemmte Kupferstangen.Derzeit sind die meisten von ihnen aus Aluminiumguss.Der spezielle Doppel-Kurzschlussläufer hat zwei Sätze Käfigläufer.Die Rotorwicklung des Wicklungstyps ist die gleiche wie die Statorwicklung und ist auch mit einer anderen Wellenwicklung geteilt.Die Form der Wellenwicklung ähnelt der der gestapelten Wicklung, aber die Verdrahtungsmethode ist anders.Sein grundlegendes Original ist nicht die gesamte Spule, sondern zwanzig Einheitsspulen mit einer Windung, die nach dem Einbetten einzeln zu einer Spulengruppe verschweißt werden müssen.Wellenwicklungen werden im Allgemeinen in den Rotorwicklungen großer Wechselstrommotoren oder den Ankerwicklungen mittlerer und großer Gleichstrommotoren verwendet.
Einfluss von Durchmesser und Windungszahl der Wicklung auf Drehzahl und Drehmoment des Motors:
Je größer die Anzahl der Umdrehungen, desto stärker das Drehmoment, aber desto niedriger die Drehzahl.Je kleiner die Anzahl der Umdrehungen, desto höher die Geschwindigkeit, aber desto schwächer das Drehmoment, denn je höher die Anzahl der Umdrehungen, desto größer die erzeugte Magnetkraft.Je größer der Strom ist, desto größer ist natürlich das Magnetfeld.
Geschwindigkeitsformel: n=60f/P
(n=Drehzahl, f=Netzfrequenz, P=Polpaarzahl)
Drehmomentformel: T=9550P/n
T ist das Drehmoment, Einheit Nm, P ist die Ausgangsleistung, Einheit KW, n ist die Motordrehzahl, Einheit U/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. beschäftigt sich seit vielen Jahren intensiv mit dem getriebelosen Außenrotor-Nabenservomotor.Es nimmt zentralisierte Wicklungen an, bezieht sich auf verschiedene Anwendungsszenarien, kombiniert flexibel verschiedene Wicklungswindungen und -durchmesser und entwirft eine Tragfähigkeit von 4 bis 16 Zoll.Der getriebelose 50-300-kg-Außenrotor-Nabenmotor wird häufig in verschiedenen Radrobotern eingesetzt, insbesondere in Lebensmittellieferrobotern, Reinigungsrobotern, Gebäudeverteilungsrobotern und anderen Branchen, glänzt Zhongling Technology.Gleichzeitig hat Zhongling Technology seine ursprüngliche Absicht nicht vergessen und entwickelt weiterhin eine umfassendere Reihe von In-Wheel-Motoren und verbessert kontinuierlich das Produktdesign und die Produktionsprozesse, um Robotern mit Rädern dabei zu helfen, Menschen zu dienen.
Postzeit: 05. Dezember 2022