ZLTECH Nema23 Encoder CANopen integrierter Schrittservomotor

Kurze Beschreibung:

Herkömmliche integrierte Schrittmotoren benötigen viel Verkabelung, um den Treiber und die Steuerung zu verbinden.Der neueste integrierte Schrittmotor von Zhongling Technology mit CANopen-Bussteuerung löst das Verdrahtungsproblem herkömmlicher integrierter Schrittmotoren.Der ZLIM57C ist ein digitaler 2-Phasen-Schrittservomotor mit einem leistungsstarken digitalen integrierten Treiber.Das System hat eine einfache Struktur und hohe Integration und fügt Buskommunikation und Einzelachssteuerungsfunktionen hinzu.Die Buskommunikation übernimmt die CAN-Busschnittstelle und unterstützt die Unterprotokolle CiA301 und CiA402 des CANopen-Protokolls.

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Integrierte Motorkennlinie

1. Die Verdrahtung wird vereinfacht.

CANopen-Buskommunikationssteuerung, mehrere Motoren können über einen Buskommunikationsport angeschlossen werden, und die Treiber müssen nur miteinander verbunden werden, um den Verdrahtungsaufwand zu reduzieren.

2. Die Kommunikationsgeschwindigkeit ist schnell.

Der serielle Doppelleitungs-Kommunikationsmodus wird übernommen.Das Kommunikationsmedium kann Twisted-Pair, Koaxialkabel oder Glasfaser sein, und die Kommunikationsrate kann 1 MB/s erreichen.

3. Hohe Übertragungsgenauigkeit, hohe Zuverlässigkeit und stärkere Entstörungsfähigkeit.

Die kurze Rahmenstruktur wird übernommen.Die Anzahl der effektiven Bytes in jedem Frame beträgt 8. Die 8 Bytes belegen den Bus nicht zu lange, wodurch die Echtzeitkommunikation sichergestellt wird.Die Wahrscheinlichkeit von Interferenzen ist geringer, und die Neuübertragungszeit ist kürzer.

4. Niedrige Kosten und hohe Anwendbarkeit.

Das kostengünstige CANOPEN-Modul ist fast auf den heute gängigen Chips zu sehen.Die meisten MCUs unterstützen CAN-Peripherie, das auch als das am weitesten verbreitete Feldbusmodul in Europa und anderen Ländern bekannt ist.

5. Die Fehlerbehandlungs- und Erkennungsmechanismen sind zuverlässig.

Im Falle eines schwerwiegenden Fehlers hat der Knoten die Funktion, den Bus automatisch zu verlassen.Nachdem die gesendeten Informationen beschädigt wurden, können sie automatisch erneut übertragen werden.Die Crc-Inspektion wird übernommen und die entsprechende Fehlerbehandlungsfunktion wird bereitgestellt, um die Zuverlässigkeit der Datenkommunikation sicherzustellen.

Parameter

Motorgesamtlänge (mm)	99.1	120.1
ÖFFNEN KÖNNEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Welle	Einzelne Welle	Einzelne Welle
Größe	Nema23	Nema23
Schrittwinkel	1,8°	1,8°
Eingangsspannung (VDC)	18-28	18-28
Ausgangsstromspitze (A)	3	3
Schrittsignalfrequenz (Hz)	200.000	200.000
Steuersignaleingangsstrom (mA)	10	10
Überspannungsschutz (VDC)	55	55
Eingangssignalspannung (VDC)	5	5
Wellendurchmesser (mm)	8	8
Schaftlänge (mm)	20.6	20.6
Haltemoment (Nm)	0,9	2
Geschwindigkeit (RPM)	2000	2000
Encoder	/	/
Isolationswiderstand (MΩ)	100	100
Betriebstemperatur (℃)	0~50	0~50
max.Umgebungsfeuchtigkeit	90 % relative Luftfeuchtigkeit	90 % relative Luftfeuchtigkeit
Lagertemperatur (℃)	-10~70	-10~70
Vibration	10~55 Hz/0,15 mm	10~55 Hz/0,15 mm
Gewicht (g)	1130	1130
Motorlänge (mm)	78.5	99,5
Motorgesamtlänge (mm)	99.1	120.1
Encoder	/	/