Integrierter Schrittmotor und Treiber, auch als "integrierter Schritt-Servomotor" bezeichnet, ist eine leichte Struktur, die die Funktionen von "Schrittmotor + Schritttreiber" integriert.
Konstruktiver Aufbau des integrierten Schritt-Servomotors:
Das integrierte Step-Servo-System besteht aus Schrittmotor, Feedback-System (optional), Antriebsverstärker, Motion Controller und weiteren Subsystemen.Vergleicht man den Leitrechner (PC, SPS etc.) des Anwenders mit dem Firmenchef, so ist der Motion Controller die ausführende, der Antriebsverstärker die Mechanik und der Schrittmotor die Werkzeugmaschine.Der Chef koordiniert die Zusammenarbeit mehrerer Führungskräfte durch ein bestimmtes Kommunikationsmittel/Protokoll (Telefon, Telegramm, E-Mail etc.).Der größte Vorteil von Schrittmotoren ist, dass sie präzise und leistungsstark sind.
AVorteile des integrierten Schritt-Servomotors:
Kleine Größe, hohe Kostenleistung, geringe Ausfallrate, keine Notwendigkeit, Motor und Antriebsregler aufeinander abzustimmen, mehrere Steuermethoden (Impuls- und CAN-Bus optional), einfach zu bedienen, bequemes Systemdesign und Wartung und erhebliche Reduzierung der Produktentwicklungszeit.
Schrittmotorauswahl:
Schrittmotor wandelt elektrische Impulssignale in Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung um.Im Nennleistungsbereich ist der Motor nur von der Frequenz und Impulszahl des Impulssignals abhängig und wird von der Laständerung nicht beeinflusst.Darüber hinaus hat der Schrittmotor die Eigenschaften eines kleinen kumulativen Fehlers, was die Verwendung eines Schrittmotors zur Steuerung in den Bereichen Geschwindigkeit und Position erleichtert.Es gibt drei Arten von Schrittmotoren, und der Hybrid-Schrittmotor wird derzeit hauptsächlich verwendet.
Auswahlhinweise:
1) Schrittwinkel: Der Winkel, um den sich der Motor dreht, wenn ein Schrittimpuls empfangen wird.Der tatsächliche Schrittwinkel hängt von der Anzahl der Unterteilungen des Fahrers ab.Im Allgemeinen beträgt die Genauigkeit des Schrittmotors 3-5% des Schrittwinkels und summiert sich nicht.
2) Anzahl der Phasen: Die Anzahl der Spulengruppen im Motor.Die Anzahl der Phasen ist unterschiedlich und der Schrittwinkel ist unterschiedlich.Bei Verwendung eines Unterteilungstreibers hat die „Anzahl der Phasen“ keine Bedeutung.B. der Schrittwinkel geändert werden, indem die Unterteilung geändert wird.
3) Haltemoment: auch als maximales statisches Drehmoment bekannt.Es bezieht sich auf das Drehmoment, das durch die externe Kraft erforderlich ist, um den Rotor zum Drehen zu zwingen, wenn die Drehzahl unter dem Nennstrom Null ist.Das Haltemoment ist unabhängig von Antriebsspannung und Antriebsleistung.Das Drehmoment eines Schrittmotors bei niedriger Drehzahl liegt nahe am Haltemoment.Da sich das Ausgangsdrehmoment und die Leistung des Schrittmotors mit zunehmender Drehzahl kontinuierlich ändern, ist das Haltemoment einer der wichtigsten Parameter zur Messung eines Schrittmotors.
Das Haltemoment ist zwar proportional zur Anzahl der Amperewindungen der elektromagnetischen Anregung, hängt aber mit dem Luftspalt zwischen Stator und Rotor zusammen.Es ist jedoch nicht ratsam, den Luftspalt übermäßig zu verringern und die Amperewindung der Erregung zu erhöhen, um das statische Drehmoment zu erhöhen, was zu Wärme und mechanischen Geräuschen des Motors führen würde.Auswahl und Bestimmung des Haltemoments: Das dynamische Drehmoment des Schrittmotors ist schwer sofort zu bestimmen, und das statische Drehmoment des Motors wird oft zuerst bestimmt.Die Auswahl des statischen Drehmoments basiert auf der Motorlast, und die Last kann in zwei Arten unterteilt werden: Trägheitslast und Reibungslast.
Eine einzelne Trägheitslast und eine einzelne Reibungslast existieren nicht.Beide Lasten sollten während des schrittweisen (plötzlichen) Anfahrens (im Allgemeinen aus niedriger Geschwindigkeit) berücksichtigt werden, die Trägheitslast wird hauptsächlich während des Anfahrens mit Beschleunigung (Steigung) berücksichtigt, und die Reibungslast wird nur während des Betriebs mit konstanter Geschwindigkeit berücksichtigt.Im Allgemeinen sollte das Haltemoment innerhalb des 2-3-fachen der Reibungsbelastung liegen.Sobald das Haltemoment ausgewählt ist, können Rahmen und Länge des Motors bestimmt werden.
4) Nennphasenstrom: bezieht sich auf den Strom jeder Phase (jeder Spule), wenn der Motor verschiedene werkseitige Nennparameter erreicht.Experimente haben gezeigt, dass höhere und niedrigere Ströme dazu führen können, dass einige Anzeigen den Standard überschreiten, während andere nicht dem Standard entsprechen, wenn der Motor arbeitet.
Der Unterschied zwischen integriertStep-ServoMotor und gewöhnlicher Schrittmotor:
Das integrierte Bewegungssteuerungssystem integriert Bewegungssteuerung, Encoder-Feedback, Motorantrieb, lokale E/A und Schrittmotoren.Verbessern Sie effektiv die Arbeitseffizienz der Systemintegration und reduzieren Sie die Gesamtkosten des Systems.
Basierend auf dem integrierten Designkonzept können in Anwendungsszenarien mit anderen spezifischen Anforderungen auch Untersetzungsgetriebe, Encoder und Bremsen hinzugefügt werden.Wenn die Antriebssteuerung die Selbstprogrammierung erfüllt, kann sie sogar eine Offline-Bewegungssteuerung ohne Hostcomputer durchführen und so wirklich intelligente und automatisierte industrielle Anwendungen realisieren.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) konzentriert sich seit seiner Gründung im Jahr 2013 auf Forschung und Entwicklung, Produktion und Vertrieb von Produkten für die industrielle Automatisierung. Es ist ein nationales High-Tech-Unternehmen mit einer Reihe von Produktpatenten.Das ZLTECH-Produkt umfasst hauptsächlich Robotik-Nabenmotoren, Servotreiber, Niederspannungs-DC-Servomotoren, bürstenlose Gleichstrommotoren und Treiberserien, integrierte Schrittservomotoren, digitale Schrittmotor- und Treiberserien, digitale Closed-Loop-Motoren und Treiberserien usw. ZLTECH ist bestrebt, Kunden kostengünstige Produkte und qualitativ hochwertige Dienstleistungen anzubieten.
Postzeit: 15. November 2022