Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis
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ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-Wrie Closed Loop Schrittmotor für Roboterarm
Vorteile von Closed-Loop-Schrittmotoren
- Mit der Erhöhung des Ausgangsdrehmoments nimmt die Drehzahl beider auf nichtlineare Weise ab, aber die Regelung mit geschlossener Schleife verbessert die Drehmoment-Frequenz-Charakteristik.
- Bei der Regelung mit geschlossenem Regelkreis wird die Ausgangsleistungs-/Drehmomentkurve verbessert, da die Umwandlung der Motorerregung im geschlossenen Regelkreis auf Rotorpositionsinformationen basiert und der Stromwert durch die Motorlast bestimmt wird, sodass der Strom vollständig umgewandelt werden kann Drehmoment auch in niedrigen Drehzahlbereichen.
- Unter der Closed-Loop-Steuerung wird die Effizienz-Drehmoment-Kurve verbessert.
- Mit der Closed-Loop-Steuerung können wir eine höhere Laufgeschwindigkeit, eine stabilere und gleichmäßigere Geschwindigkeit als mit der Open-Loop-Steuerung erreichen.
- Über die Regelung kann der Schrittmotor automatisch und effektiv beschleunigt und abgebremst werden.
- Die quantitative Bewertung der Geschwindigkeitsverbesserung des geschlossenen Regelkreises gegenüber dem offenen Regelkreis kann durch einen Vergleich der Zeit zum Durchlaufen eines bestimmten Pfadintervalls in Schritt IV erfolgen.
- MIT DEM GESCHLOSSENEN ANTRIEB KANN DER WIRKUNGSGRAD AUF DAS 7,8-FACH ERHÖHT WERDEN, DIE AusgangsLEISTUNG auf das 3,3-FACH und die Drehzahl auf das 3,6-FACH.Die Leistung des Closed-Loop-Schrittmotors ist der des Open-Loop-Schrittmotors in allen Aspekten überlegen.Der Schrittmotorantrieb mit geschlossenem Regelkreis hat die Vorteile des Schrittmotorantriebs mit offenem Regelkreis und des bürstenlosen DC-Servomotors.Daher wird der Closed-Loop-Schrittmotor in Positionsregelsystemen mit hohen Zuverlässigkeitsanforderungen weit verbreitet sein.
